freeRTOS任务延迟

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freeRTOS任务延迟

2023-04-10 15:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

freeRTOS任务延迟原创

WangLanguager 2023-04-07 08:57:45 博主文章分类：STM32 ©著作权

文章标签 #include 延迟任务函数实现文章分类物联网技术人为什么要写博客？

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在FreeRTOS中，任务延迟是通过vTaskDelay()函数实现的。该函数会挂起当前任务一段时间，并将控制权交给另一个任务。

vTaskDelay()函数采用一个以Tick为单位的参数，表示要延迟的时间。如果调用vTaskDelay(1000)函数，则当前任务将被挂起1秒钟（假设系统Tick率为1kHz）。

以下是一个简单的示例，演示如何使用vTaskDelay()函数来延迟任务的执行：

#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" void task(void *pvParameters) { while(1) { // 执行任务操作 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟500毫秒 } } void app_main() { xTaskCreate(task, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); }

在这个例子中，我们创建了一个名为task的任务，它会执行一些操作，并在每次操作之间延迟500毫秒。我们使用pdMS_TO_TICKS()宏将毫秒转换为以Tick为单位的时间。

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